голономний

-а, -е:

••

Голоно́мна систе́ма — механічна система, в якій усі зв'язки є голомними, тобто геометричними або такими, що зводяться до геометричних, та накладають обмеження тільки на положення точок та тіл системи, але не на їх швидкості.